Viene costituita nel 2006 per volontà del Brig. Capo Giorgio Cicero e dell’allora comandante la Stazione CC Luogotenente Giorgio Gala, con il determinante e fattivo contributo dell’Amministrazione comunale , che mise a disposizione, in comodato d’uso gratuito l’attuale sede di via Giolitti.
30/01/2006: La Presidenza Nazionale nomina il richiedente Cicero Giorgio Commissario Straordinario. Questi, oltre che seguire tutto l‘iter burocratico, con volontà certosina, ricercò e contattò tutti i Carabinieri in pensione di San Giuliano Milanese e di tutti i comuni limitrofi riuscendo a costituire un gruppo iniziale di 55 Soci.